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線首上料自動(dòng)化
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線首上料自動(dòng)化,除了導(dǎo)入機(jī)器人以外,還要借助于機(jī)器視覺引導(dǎo)定位。

根據(jù)工件不同的特點(diǎn),進(jìn)行視覺標(biāo)定,可實(shí)現(xiàn)多個(gè)機(jī)種,不同特征的識(shí)別,可精確識(shí)別工件位置信息/機(jī)種信息等,普通抓取,一般可實(shí)現(xiàn)正負(fù)0.5MM的精度范圍,可滿足絕大多數(shù)的拆框抓取要求。

對(duì)于精度要求較高的搬運(yùn)要求,追加二次定位臺(tái),可將工件送至機(jī)床夾具或其他定位工裝。

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